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自动驾驶汽车可以根据"影子"来避免一场事故

2017-11-07  10:50:07  来源:车云网  

(原标题:未来,自动驾驶汽车可以根据“影子”来避免一场事故)

如今,许多自动驾驶汽车使用的是自动系统,该系统与传感器和照相机协同工作。例如,特斯拉的Autopilot系统依靠雷达和其他传感器,以及一套由8个摄像头组成的Camera系统。然而,这些摄像头都不能告诉无人驾驶汽车角落处的信息。为此,麻省理工学院(MIT)的研究人员已经研发出一种新的摄像系统,他们称之为CornerCameras。

在网上发表的一项研究中,来自麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员描述了CornerCameras背后的算法。凡是有规律的视觉,无论是生物性的还是机械性的,都依赖于光线,CornerCameras可以捕捉到光线的细微变化。具体来说,他们发现了研究人员所说的“半影”,即一个由少量光线反射到地面上形成的阴影,而这个摄像机的视线正是来自角落里模糊的目标上。

CornerCameras能够将这些阴影的细微变化拼凑成某种图像,它可以告诉我们目标的位置。主要作者凯瑟琳·鲍曼(Katherine Bouman)在新闻发布会上说,“尽管这些物体不能被摄像机看到,但我们可以观察它们的运动如何影响半影,以确定它们在哪里,要去哪里。”

很明显,这样一个系统可以提高自动驾驶汽车在路上的视觉能力。鲍曼补充说:“如果一个小孩飞奔到街上,司机可能无法及时作出反应。”然而,目前,CornerCameras需要做一些改进。首先,这项技术不能在极低的光照条件下工作,因为这样算法会被光线的变化所迷惑。“虽然我们还没有达到那样的水平,但有一天,这种技术可以用于给司机提供几秒钟的警告时间,并在很多生死攸关的情况下提供帮助。”

责任编辑:陈玲波
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