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国际机器人大赛冠军背后的故事
2017-05-16  09:58:52  来源:中国台州网-台州日报   作者:诸葛晨晨

王康腾、陈江禹、杨语桑(从左至右)都是高二年级学生,对科学、机器人等方面兴趣浓厚。

比赛归来,三人戴着奖牌,在校园里合个影。

5月7日,从大洋彼岸传来喜讯,仙居城峰中学的杨语桑、王康腾、陈江禹,获得2017RoboRAVE国际机器人大赛冠军。日前,本报记者来到城峰中学,近距离接触了三位学生以及老师、家长—— 国际机器人大赛冠军背后的故事

一次比赛

“还是按以前,把传感器调高一个高度,机器人巡线灵敏度还是能保证的。”带队老师朱火红向杨语桑、王康腾、陈江禹提出建议。

这一幕发生在美国新墨西哥州阿尔布开克市的一家会议中心。美国中部时间5月5日,下午2点左右,仙居城峰中学的杨语桑、王康腾、陈江禹正在对机器人进行调试。他们参加的是2017RoboRAVE国际机器人大赛的超级巡线赛项目。

当天进行的是十轮积分赛,他们要与现场数十支国际高中队伍角逐,力拼八强席座,才能进入次日下午的淘汰赛。

比赛前,这个有着怪趣味的三人组,给机器人取名叫“小黑”。但是前期测试时,他们每次喊“小黑,加油”,它就飞线(即脱离轨道)。“干脆改名叫‘小白’,希望它能顺利通关。”杨语桑说。

可是,前三轮,城峰中学队出师不利,没有一轮顺利完成任务。

杨语桑三人围在这台重1.5公斤左右的轮式机器人面前,调整比赛方案。

“就算按朱老师这么做,机器人运行时,传感器离地高度会随小车震动而改变,还是会误判,又要出现飞线了。”队长杨语桑紧锁眉头。

“那就再加个插销,固定住传感器离地高度。”负责机器结构的王康腾与陈江禹灵机一动。

但是,新的问题又出现了,机器人轮胎突然脱胶,且无备胎替换,势必会影响机器人的稳定性。

“先拿胶枪固定,在场地找一些泡沫板,作为橡胶胎内的填充物。”朱火红建议。

王康腾与陈江禹分头忙碌,负责编程的杨语桑对机器人作进一步的参数调整。

终于,影响机器人正常发挥的两大问题解决了。

城峰中学队的机器人开始积分赛中的第四轮,装载一个乒乓球的机器人稳稳沿着黑线移动,绕过两道转弯道,没有在岔路口犹豫,顺利达到卸货台,第一道基础任务无悬念完成;接着,它成功地运输了剩下的361个球。裁判宣布,城峰中学队满分通过。

下午5点左右,第一天的比赛结束了。一整天在参赛场地来回调试,杨语桑他们的神情略显疲惫。

不过,这一天的不顺利,并没有影响到他们的情绪。朱火红也录了一段视频,“今天,我们拿到单轮最高分,明天最高总分就在我们这里!”镜头里的他们,自信满满。

次日,城峰中学队如愿在六轮比赛中都拿下满分,最终获得全场最高分3808分,排名第一。

美国中部时间5月6日,下午1点30分,城峰中学队顺利晋级淘汰赛,与剩下的七强角逐冠亚军。

机器人“小白”不负众望,一路过关斩将,几乎保持满分的记录。“只要不出意外,争夺冠军有望了!”到了最后的二强争霸赛,一直保持平和心态的朱火红和队员们开始紧张起来。

王康腾蹲在起点,按下触碰感应键,全场的人都盯着“小白”沿黑线缓缓移动,进行最后的冲刺……

一群人

与阿尔布开克隔着太平洋的仙居,北京时间凌晨4点34分,陈江禹的爸爸陈跃的手机屏幕亮了,是一条信息,朱火红发的。“冠军了!”

“是真的么?”一直在等待比赛结果的陈跃瞬间睡意全无。

“是真的,决赛成绩出来了!”儿子陈江禹也加入聊天阵营,证实了夺冠的消息。

清晨6点,杨语桑的妈妈赵秀芳接到妹妹的电话,“怎么还在睡觉?语桑他们得冠军了!”赵秀芳打开手机,发现家长群里早已炸开了锅。

“语桑挺进八强的时候,我就很为他们骄傲了,真没想到能拿到冠军!”赵秀芳的言语间难掩骄傲与喜悦。

5月10日,下午1点,王华驾车前往临海火车站,儿子王康腾就要回来了。

王华说,今年2月,城峰中学队赢得2017RoboRAVE国际机器人大赛亚洲公开赛亚军,获得总决赛资格,“他们都是抱着锻炼自己、交流学习的态度去的,我们也是想让他们出去开阔一下眼界。”

他回忆,儿子王康腾对研究机器的兴趣,在孩提时代就有点显露了。“从小他就很喜欢拆东西。五六岁的时候,家里一台录音机坏了,他就要拆了修,最后我只能拿到修理店去了。”

杨语桑、王康腾、陈江禹都是高二(9)班的学生。班主任王益波介绍,这三名学生学习成绩都很好,“他们选考都选了通用技术,平时对科学、机器人等方面感兴趣,除了学校科技社活动之外,他们还在仙居机器人协会进行训练,专业素养提升很快。”

队长杨语桑是城峰中学科技社社长,多次代表学校参加机器人大赛。

赵秀芳介绍,生活中的杨语桑是个“女汉子”,“她从小性格比较独立,只要她做的决定正确合理,我都不太去干涉。”她回忆,准备比赛阶段,杨语桑经常要抽出课余时间,去仙居机器人协会突击训练,“有时候周末晚上回来都11、12点了。”

高二有选考、学考等考试,学习压力不小。“说不担心是不可能的,我们也会提前和孩子作好沟通,相信他们能潜心准备比赛的同时,也能兼顾好学业。”陈跃说,“多培养一项兴趣爱好,孩子能够更加全面发展,我们家长也是支持的。”

杨语桑则认为,学习机器人的过程对学习不会造成很大影响,“加入科技社后,最大的收获是我的思维方式得到锻炼,这对技术学科的学习有很大帮助。”她说,“我现在和同学一起研究电磁炮模型,还对无人机非常感兴趣,如果有时间,我会继续研究。”

一所学校

带队老师朱火红,也是仙居县机器人协会会长。该协会创建于2013年,致力于加强机器人知识的普及和宣传,负责协调机器人竞赛活动。

朱火红说:“中国孩子不缺知识,缺的是想象力。在机器人课堂上,老师们传授理念思维,孩子们可以充分发挥原创力,并通过自己动手,将脑中的设想付诸实现。”他介绍,近年来,家长和学校支持力度加大,仙居县机器人协会已与镇级以上多数中小学合作开设机器人社团。

城峰中学科技社指导老师之一郭顺龙介绍,2011年,该校就组建了科技社社团,每年对机器人项目投入3-4万元,用于购买材料,鼓励学生参加省里乃至国家比赛。“近5年来,科技社成员代表学校斩获了电脑机器人相关竞赛多个项目。”

近年来,该校还尝试将社团建设与选修课结合,“通过开设符合学生兴趣、有助于学生发展的选修课程,丰富学生课余活动,也为他们未来就业方向选择提供参考。”郭顺龙说。

城峰中学校长沈森林介绍:“近年来,我们以新课程改革为契机,坚持全面发展,最大限度发挥每个学生的特长,发展他们的个性,并逐步形成本校特色,在艺术教育和科技创新(机器人)方面打造品牌。”

责任编辑:杨能勇
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